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行星减速机工作原理,行星齿轮减速器结构和原理

时间:2018-10-18 来源: 编辑:淄博纳仕福机械 点击:

  目前使用的行星齿轮减速器属于精密减速电机,具有很高的工作效率和适用性;行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器,分别应用于不同的领域场景中;下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。行星减速机工作原理看下面介绍。

  一、行星齿轮减速器结构组成

  行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源(马达、电机)组合而成。

  二、行星齿轮减速器工作原理

  1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

  2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.

  3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

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