伺服步进电机减速器丢步原因及解决对策

时间:2018-06-04 来源: 编辑:淄博纳仕福机械 点击:

伺服步进电机减速器丢步原因有哪些?相对应的他的对策又是什么?
首先我们需要理解什么是丢步!丢步的具体含意又是什么?
    如果检测的结果是电机有问题,就沿着你检测出的这条线去检测伺服步进电机减速器。如果你比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。
    一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只,步进机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
    关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 
    一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机
没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。先从机床入手(也就是电机这方面)。
    如果电机方面检测的结果都是对的,你就要用同样的方法去检测控制器方面的。
伺服步进电机减速器丢步原因有以下4点:
1.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
2.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。
3.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。
4.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。
解决对策有以下两点:
1.可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。
2.可以考虑选闭环步进,自带编码器,自动补偿丢步。

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